- Motoriduttore per traslazione orizzontale
- Ralla per rotazione
- Sivierino intercambiabile con coperchio mobile
- Ribaltamento della siviera motorizzato
- Sistema di pesatura
- Movimento ortogonale motorizzato
- Apparecchiature elettriche a bordo
- Cavo Fastoon per alimentazione
- Comunicazione wireless con sistema di controllo
- Comando radio wireless
L’impianto ROBOPOUR è adatto alla colata automatica di metalli ferrosi e non ferrosi, per getti di ghisa grigia e sferoidale, per colata in guscio e in guscio raffreddato ad acqua e per colate in terra verde.
Il sistema è costituito da un manipolatore installato su monorotaia a cremagliera in grado di sincronizzarsi sul movimento delle forme (linee intermittenti, continue e carosello).
Esso è dotato di sistema di rotazione sul piano orizzontale, di una traslazione trasversale ed un sistema di rotazione del sivierino di colata.
Il sivierino è costantemente pesato, facilmente intercambiabile e dotato di coperchio mobile.
Le apparecchiature elettriche sono tutte a bordo, collegate alla linea di potenza con cavo a festoni mentre tutti i segnali da e verso l’esterno sono in tecnologia “wireless”, compreso il radiocomando portatile.
Il controllo del riempimento avviene in maniera automatica con l’ormai consolidato sistema di visione PROGELTA (“PIC”).
Può essere dotato, a bordo, della inoculazione nel flusso.
Innumerevoli i vantaggi del sistema ROBOPOUR:
- più semplice, meno costoso, più facile da gestire e più sicuro e affidabile di un sistema realizzato con i robot generici tradizionali.
- Riempimento facile del sivierino di colata con molteplicità di origini (Siviera trasportata da carroponte, forno o siviera a pressione, etc.)
- Minima ossidazione del metallo durante la fase di colata per la presenza costante del coperchio mobile
- Pesatura costante del sivierino.
- Eventuale inoculazione nel flusso a bordo.
- Facile intercambiabilità del sivierino e conseguente facile manutenzione.
- Facile adattabilità del sistema di visione per il controllo della colata.
- Software di controllo “customizzato”
- Assistenza PROGELTA remotizzata.