Robopour, dove possibile, può essere personalizzato nelle dimensioni e caratteristiche:
| Capacità siviera di colata | Robopour A 100-250 kg | Robopour B 200-500 kg | Robopour C 600-1000 kg |
|---|---|---|---|
| Peso Colata | 1-25 kg | 25-50 kg | 50-100 kg |
| Velocità Colara | 1-5 kg/sec | 2-8 kg/sec | 5-10 kg/sec |
| Precisione | ± 1 kg | ± 2 kg | ± 3 kg |
| Ripetibilità | 99% | 98% | 96% |
| Inoculazione nel flusso | On request | On request | On request |
| Temperatura di Colata | 1300-1450 °C | 1300-1450 °C | 1300-1450 °C |
| Perdita di temperatura * | 2-5 °C/minute | 1-3 °C/minute | 1-2 °C/minute |
| Dissolvenza Mg | 0.005 % / 15 min. | 0.004 % / 15 min. | 0.003 % / 15 min. |
| Cadenza Ciclo | 200-300 /h | 150-250 /h | 100-200 /h |
| Sistema di stampaggio | To be define | To be define | To be define |
Performance Robopour
Motoriduttore per movimento orizzontale
Movimento ortogonale motorizzato
Cuscinetto girevole per rotazione
Siviera intercambiabile
Sistema di pesatura
Ribaltamento siviera motorizzato
Pannello di controllo a bordo
Cavo festone per alimentazione
Comunicazione wireless con il centro di controllo
Allineamento automatico
01.
Robopour può essere installato
su sistemi carosello rotondi con movimento continuo o intermittente
02.
Sincronizzazione automatica con la tazza di colata da riempire
03.
Le fotocamere digitali a bordo identificano e verificano la posizione della tazza di colata e il livello di riempimento
04.
Robopour si muove su 4 assi interpolati con controllo motore brushless
05.
Sistema di pesatura a bordo per monitorare la quantità di metallo e coordinare la fornitura (chiamare ghisa)
Il funzionamento è configurato e controllato da PLC, gestione dei record tramite PC installato con il pacchetto software Robopour Manager sviluppato da Progelta